学会に出す研究で巡回セールスマン問題の評価値として標高を使用することになったので、
Google Elevation APIを使用してphpから標高の取得をしてみました。
緯度・経度を使用して標高を取得できます。

status == "OK"){
       return $xml->result->elevation;
     }else{
       return 0;
     }
  }

?>